北宋年间，西夏大军入侵，边关告急。杨家男丁多已战死，佘太君率十二寡妇出征，穆桂英以先锋之姿随军西行。彼时她已年近半百，却依旧披甲上阵，锐气不减当年。大军行至西夏境内的虎狼峡又称“滴泪崖”，此处地势险峻，易守难攻，是西夏军的重要防线。
为破敌军，穆桂英主动请缨，率先锋部队深入虎狼峡勘察地形，不料遭遇西夏军重兵埋伏。敌军以滚石、箭矢猛攻，杨家军陷入重围。穆桂英身先士卒，挥刀斩杀数十敌兵，然敌军势众，她左臂中箭仍坚持指挥，后又被暗箭射中右腿，战马受惊失控。随行的杨门女将虽奋力突围，却难敌三面夹击。混战中，穆桂英身中数箭仍奋力厮杀，最终力竭坠崖，一代巾帼英雄就此陨落。
虎狼峡的悬崖下，后人曾寻得她的头盔与铠甲，当地百姓为纪念其忠勇，将此崖称为“滴泪崖”，传说每逢阴雨，崖壁便似有泪水滑落，如在哀悼这位殒身疆场的女将。
穆桂英的死，是杨家将故事中悲壮的一笔。她以女子之身担起家国重任，直至生命最后一刻仍坚守战场，其忠勇风骨成为后世传颂的传奇。