原作漫画于2003年至2006年在《周刊少年Sunday》连载，共15卷单行本，故事以异世界“MAR HEAVEN”的冒险为主线，讲述主人公虎水银太与伙伴们收集“魔兵”、对抗邪恶组织“ Chess兵队”的历程。漫画结局已成对主要角色命运的交代，没有留下明确的续作伏笔。
动画版在改编时对部分剧情进行了压缩和调整，但核心故事框架与漫画保持一致。最终话以“战争游戏”的终结和角色的各自成长作结，形成相对整的叙事闭环。制作方从未发布过第二季制作计划，官方平台也未提及任何续作相关信息。
尽管粉丝群体中存在对续作的期待，但截至2023年，论是动画还是漫画均续作推出。原作作者安西信行在结该作品后，也未公开表示将继续创作魔兵传奇的相关故事。
从行业常规来看，动画续作往往取决于原作内容储备、市场反响及制作方规划。魔兵传奇原作已结17年，且动画播出距今超过15年，现阶段推出官方续作的可能性微乎其微。若希望延续故事体验，可通过原作漫画或回顾动画剧情来感受整世界观。