从基本概念来看，裸睡的“裸”并非单纯指身体外部的衣物去除，而是包含对贴身衣物的全舍弃。论是上衣、裤子、内衣还是袜子，在裸睡状态下均不穿着，身体的皮肤直接暴露于睡眠环境中，通过与床单、被子等寝具接触成休息过程。这种方式不涉及特殊工具或技巧，仅通过改变睡眠时的衣物状态实现，属于个人生活习惯的一种选择。
裸睡存在两种常见形式，均围绕“衣物去除程度”展开。第一种是全裸睡，即身体所有部位均衣物覆盖，从头部到脚部的皮肤直接与床品接触，是最贴合“裸睡”字面含义的类型；第二种是半裸睡，指仅去除部分衣物如仅穿内裤或仅穿上衣，但严格来说，半裸睡不属于标准意义上的裸睡，因其仍保留部分衣物遮挡，未达到“全衣物”的核心条件。
其核心特征可归纳为三点：一是睡眠状态下的身体遮挡，区别于清醒时的短暂裸露如换衣、洗澡，裸睡整个睡眠周期中的持续衣物状态；二是皮肤与寝具的直接接触，衣物的缺失让皮肤成为身体与外界环境床品、空气接触的唯一介质；三是环境的依赖性，裸睡需基于适宜的睡眠环境如温度、卫生条件，以确保身体舒适与健康，但环境因素并非定义裸睡的必要条件，仅为实践中的常见前提。
综合而言，裸睡的本质含义清晰且具体：它是一种睡眠时不穿任何衣物，让身体全裸露并直接接触床品的睡眠方式。其定义不涉及对该方式的评价如好坏、利弊，仅客观描述“不穿衣物睡眠”这一行为本身，是对特定睡眠状态的中性概念界定。