在个人生活中，刘丹与妻子李馥莹的婚姻备受关。两人于1975年结婚，婚后育有两子：长子刘恺威中国内地知名演员、次子刘恺威此处应为笔误，实际次子信息较少，公众更熟知长子刘恺威。李馥莹并非圈内人，多年来保持低调，专于家庭。刘丹曾在采访中表示，妻子的支持是他事业稳定的重要基石，两人感情稳定，很少公开露面但家庭生活和睦。
作为父亲，刘丹对子女教育严格但尊重个人选择。长子刘恺威继承父业进入演艺圈，凭借《千山暮雪》《盛夏晚晴天》等剧走红，父子俩曾在2017年合作电视剧《周末父母》，成为一时话题。刘丹常被媒体拍到与家人聚餐，展现出对家庭的重视。
尽管年近八旬，刘丹仍活跃在荧屏，近年参演《爱回家之开心速递》等剧集，以敬业态度深受年轻演员尊重。他的职业生涯和家庭生活相互支撑，成为娱乐圈中“低调幸福”的典范。