曹操为笼络关羽，日日宴请，赠金赐帛，更将吕布坐骑赤兔马相赠，然关羽心向刘备，始终未改。一日，关羽于许都听闻刘备在袁绍处，当即决定离曹寻兄。他即刻封存曹操所赠印绶财物，留书辞行，带着刘备两位夫人，跨上赤兔马，踏上千里寻兄之路。
过五关斩六将：千里孤骑的艰险征途
关羽离许都后，一路向西北进发，因未得曹操通关文牒，沿途关卡守将多受曹操密令阻拦。 东岭关：守将孔秀以通关文牒为由拦截，关羽纵马挥刀，一合斩孔秀，夺关而过； 洛阳城：太守韩福与牙将孟坦设伏，孟坦诈败诱敌，韩福暗放冷箭射中关羽左臂，关羽强忍伤痛，追斩孟坦，回马劈韩福； 汜水关：守将卞喜假意迎接，于镇国寺设伏欲杀关羽，寺僧普净示警，关羽识破计谋，斩卞喜于佛门之地； 荥阳城：太守王植伪善款待，暗中命部将胡班夜烧馆驿，胡班因敬关羽忠义，密告实情，关羽连夜出逃，王植追来，被关羽一刀斩于马下； 滑州黄河渡口：夏侯惇部将秦琪拒放关羽渡河，言语羞辱，关羽怒斩秦琪，夺得船只，渡河北上。历经五关，斩杀六将，关羽一路护着刘备家眷，穿越千里险途，终在河北袁绍军中与刘备重逢。此时张飞恰在古城聚义，兄弟二人又往古城与张飞会合，“桃园三结义”的情谊，在这场千里孤骑的征程中得以升华。
“千里走单骑”不仅是三国故事中极具传奇色彩的篇章，更成为关羽“忠义”品格的经典脚。赤兔马的飞驰、青龙偃月刀的寒光，与关羽过关斩将的决绝身影交织，铸就了一段千古传颂的英雄传奇。