在家庭生活中，王皓与妻子闫博雅的婚姻始终保持着低调幸福的状态。两人于2013年登记结婚，闫博雅曾是总政歌舞团的舞蹈演员，婚后逐渐淡出舞台，将更多精力投入家庭。他们育有两个儿子，大儿子王一涵出生于2014年，小儿子于2017年降生，一家四口的生活温馨和睦。
王皓在执教之余十分重陪伴家人，社交媒体上偶尔可见他分享家庭日常：陪孩子打球、亲子旅行或全家聚餐的画面。闫博雅则保持着对艺术的热爱，时常在社交平台发布舞蹈练习视频，展现出专业舞者的功底。尽管工作繁忙，王皓仍坚持平衡事业与家庭，夫妻二人相互支持的状态成为圈内模范。
如今的王皓在教练岗位上延续着乒乓球生涯的辉煌，而闫博雅则在家庭与个人爱好间找到平衡，两人共同营造着稳定幸福的生活氛围，成为体坛令人羡慕的伴侣典范。