20世纪60年代末，洛杉矶黑人社区出现了早期机械舞雏形，舞者通过肌肉收缩与放松Pop 模拟机器人动作。这种风格受当时科幻电影、电子音乐及街头即兴表演影响，逐渐形成独特的身体语言。1973年，山姆·所罗门艺名Boogaloo Sam在加州弗雷斯诺创立“电子布加洛”舞团，首次系统性整合了机器人舞Robot、波浪舞Wave 等元素，确立了机械舞的核心技术框架。他发明的“布加洛风格”Boogaloo Style 身体各部位的分离控制，通过肌肉震动与关节停顿制造“机械感”，成为机械舞的标志性特征。
同一时期，纽约 Bronx 地区的街舞团体也在探索类似风格，但西海岸以“Poppin”为名称的技术体系更具影响力。1977年，“电子布加洛”舞团在电视节目《灵魂列车》Soul Train的表演，让机械舞首次进入主流视野。此后，团体成员Poppin Pete、Skeeter Rabbit等人进一步发展了“滑动步”“定格”等技巧，善了机械舞的表达维度。
值得意的是，机械舞的演变始终与黑人街头文化紧密相连。舞者通过这种充满未来感的肢体语言，表达对科技时代的思考与对社会现实的隐喻。尽管没有单一发明者，但山姆·所罗门与“电子布加洛”团体的贡献，使机械舞从零散的街头即兴表演升华为具有整技术体系的舞蹈形式，奠定了其在全球街舞领域的重要地位。