第一阶段：离别与启程1-5集
故事始于台湾宜兰，小君和小杰的母亲淑华佟丽娅饰身患重病，丈夫郑世贤因家族压力赴厦门创业，多年未归。淑华临终前，将绣着“天涯赤子心”的香囊交给小君，嘱托她带弟弟去厦门找父亲，并留下世贤的地址和信物。淑华去世后，兄妹俩被狠心的舅妈收留，却屡遭虐待，最终带着母亲的遗愿和仅有的积蓄，偷偷登上前往厦门的货船，开启了漫长的寻亲 journey。第二阶段：颠沛与微光6-15集
抵达厦门后，兄妹俩发现地址早已变更，身分文的他们被迫流落街头。为生存，小君带着小杰在码头卖唱、捡破烂，甚至帮人推车搬货，稚嫩的肩膀扛起生活的重担。途中，他们遇到了善良的渔民阿发伯，得到短暂庇护；也遭遇过骗子的欺骗，险些被拐卖。一次偶然，小君在街头卖艺时，被世贤的好友叶伟文寇世勋饰意到，对方虽未认出孩子，却被小君手中的香囊触动了记忆。同时，世贤在厦门已与富家女罗美芳隋俊波饰结婚，育有一子，对台湾的妻儿充满愧疚却不敢声张。第三阶段：重逢与阻碍16-25集
几经波折，小君小杰终于通过叶伟文找到郑世贤。然而，世贤面对突然出现的孩子，既震惊又矛盾——他想认回孩子，却怕伤害现任妻子和家庭。罗美芳得知真相后，为保住地位，处处刁难小君小杰，诬陷他们偷东西、挑拨世贤与孩子的关系。兄妹俩在郑家受尽委屈，却始终未放弃对父亲的信任。期间，小杰因淋雨生病，世贤偷偷带他就医，父子间的温情让美芳更加嫉妒，甚至试图将孩子送走。小君为保护弟弟，不得不暂时离开郑家，继续在外流浪。第四阶段：真相与团圆26-30集
小君在外靠做零工维持生计，偶然发现罗美芳的父亲罗老爷岳跃利饰曾是母亲淑华的恩人。她鼓起勇气向罗老爷说明身世，罗老爷被孩子们的遭遇和母亲的善良打动，决定帮助他们。在罗老爷的调下，世贤终于正视自己的责任，向美芳坦白一切。美芳在得知淑华早已去世、孩子多年受苦后，内心防线崩溃，最终选择接纳小君小杰。结局中，郑世贤带着小君小杰来到淑华的墓前，一家人在“天涯赤子心”的香囊见证下，实现了迟到多年的团圆。全剧通过孩子的视角，勾勒出旧时代背景下小人物的命运浮沉，更以“赤子之心”诠释了亲情的可贵与人性的温暖。