故事的背景始于唐代中期的一场冤案。薛刚元宵夜打死皇子、惊崩圣驾，薛家被诬陷谋反，满门抄斩。时任宰相的徐策与薛家世代交好，深知薛家忠良，却力扭转君命。危急时刻，徐策做出了一个震撼人心的决定：以亲生幼子换下薛家唯一的血脉——薛蛟，将他藏匿于寒窑之中，对外则谎称薛家已后人。这个“舍子救孤”的举动，为薛家留下了复仇的火种，也成了徐策十几年隐忍的开端。
十余年后，薛蛟在徐策暗中培养下长大成人，得知身世真相后，与被贬西凉的叔父薛葵联手，率领兵马杀回长安，欲为薛家报仇雪恨。当薛蛟兵临城下、声称要“打进长安，捉拿奸佞”时，守城官兵将消息报给了年迈的徐策。
此时的徐策已告老还乡，但心系家国与薛家冤案。得知薛蛟归来，他先是震惊，随即老泪纵横——十几年的隐忍终于迎来曙光，忠良之后没有辜负他的期望。他顾不上整理衣冠，也不等家丁搀扶，撩起袍角便向城楼疾奔，一路上脚步踉跄却又难掩激动，嘴里反复念着“薛家有后了！忠良有救了！” 这一段“跑城”，是全剧的高潮：徐策通过急促的台步、颤抖的手势和高亢的唱腔，将压抑多年的悲愤、重见希望的狂喜展现得淋漓尽致。
跑到城楼之上，徐策望见城下薛蛟的身影，当即亮明身份，告知对方自己正是当年舍子救孤之人。他亲手将当年薛家被冤的证据交给薛蛟，嘱咐他“除奸佞、清君侧”，并承诺在朝中为其内应。最终，薛蛟成功复仇，薛家冤案得以昭雪，徐策的忠义之举也被载入史册。
《徐策跑城》以“跑”为形，以“情”为魂，不仅讲述了一个忠良复仇的故事，更浓缩了传统社会中“忠义”与“担当”的价值观。徐策的“跑”，是对冤案的抗争，对忠良的坚守，更是对正义终将到来的信念。这一折戏之所以流传百年，正因它道尽了中国人心中最朴素的善恶观与家国情。