- 额定功率：直接决定电机驱动能力，需满足负载功率需求并预留10%-20%余量。
- 输出扭矩：分为额定扭矩与峰值扭矩，需根据负载启动、加速阶段的动态需求选择，避免长期过载运行。
2. 转速范围
- 额定转速：电机长期稳定运行的最高转速，需匹配设备工作速度。
- 调速比：反映低速稳定性，高精度场景需选择调速比≥1:10000的型号。
3. 精度
- 编码器分辨率：如17位131072脉冲/圈或23位8388608脉冲/圈，分辨率越高定位精度越优。
- 定位误差：包括重复定位误差≤±0.01mm和绝对定位误差，需满足设备加工或运动。
4. 惯量匹配
- 转子惯量：影响动态响应速度，负载惯量与电机转子惯量比值在5:1以内，比值过大会导致响应滞后或超调。 5. 电压与电流
- 额定电压：需与系统电源匹配如AC220V、AC380V，电压波动范围需使用环境。
- 空载电流与额定电流：反映电机效率，空载电流越小，运行损耗越低。
6. 响应速度
- 带宽频率：如3kHz以上高频响电机适用于快速启停场景。
- 加减速时间：需满足设备循环周期，避免影响生产节拍。
7. 安装尺寸与重量
- 法兰尺寸：如60mm、80mm、110mm等，需与设备机械结构匹配。
- 轴径与键槽：确保与负载连接部件兼容，避免安装干涉。
8. 温漂与工作环境
- 工作温度范围：常规为-10℃~40℃，特殊场景需选择高温如150℃或低温型号。
- 防护等级：IP65适用于粉尘、潮湿环境，IP67可短时间浸水。
9. 方式与通讯协议
- 模式：支持位置、速度、扭矩三种模式切换，需与器功能匹配。
- 通讯接口：常用EtherCAT、PROFINET、Modbus等，需确保与自动化系统兼容。 10. 过载能力
- 过载倍数：通常为2-3倍额定扭矩，过载时间如3秒/10秒需覆盖负载冲击需求。
选伺服电机时主要需关注哪些参数？
选伺服电机主要看哪些参数
伺服电机选型需综合考量多维度参数，以确保与应用场景精准匹配。以下为核心参数析：
1. 额定功率与扭矩