团体起源于美国休斯顿，1990年代初由青少年时期的Beyoncé Knowles、Kelly Rowland与LaTavia Roberson、LeToya Luckett组成，初期以“Girl Tyme”为名活跃于当地演出。1997年，组合正式更名为“Destiny's Child”并发行首张同名专辑，虽未引发主流关，但为后续发展奠定基础。1999年，第二张专辑《The Writing's on the Wall》成为转折点，主打单曲《Say My Name》以标志性和声与节奏登顶 Billboard Hot 100 榜单，并斩获第43届格莱美奖“最佳R&B组合”，专辑全球销量突破800万张，使团体跻身国际巨星行列。
2000年至2001年，团体经历成员变动：LaTavia Roberson与LeToya Luckett因合约纠纷离队，Farrah Franklin短暂加入后退出，最终形成Beyoncé Knowles、Kelly Rowland与Michelle Williams的经典三人阵容。2001年发行的专辑《Survivor》延续成功，同名主打歌《Survivor》以励志歌词与爆发力唱腔成为女性力量象征，专辑首周销量超66万张，再次斩获格莱美奖“最佳R&B专辑”，团体也因此被冠以“R&B界女子天团”称号。
巅峰时期，真命天女合唱团的作品持续引领潮流：电影《霹雳娇娃》主题曲《Independent Women Part I》连续11周蝉联 Billboard 冠军，成为女性独立主题的标志性单曲；2004年专辑《Destiny Fulfilled》中的《Lose My Breath》《Soldier》等曲目延续强劲势头，奠定其在流行音乐史上的地位。截至休团前，团体全球唱片销量超6000万张，累计获得6项格莱美奖、15项 Billboard 音乐奖，是史上销量最高的女子组合之一。
2005年，团体宣布进入“限期休团”，成员专个人事业：Beyoncé以单飞身份成为全球超级巨星，Kelly Rowland与Michelle Williams也在音乐、影视领域取得成就。尽管未正式散，真命天女合唱团的音乐遗产仍被广泛铭记——她们不仅定义了21世纪初的女子团体黄金时代，更以多元风格与女性赋权主题，成为流行音乐史上不可替代的文化符号。