从地面震动感受来看，5.1级地震的震感具有明显的距离依赖性。在震中10公里范围内，人员会感到强烈晃动：站立时可能左右摇摆，行走困难；室内物品如书架上的书籍、桌上的花瓶会剧烈晃动，甚至掉落破碎；悬挂的灯具大幅摇摆，部分老旧房屋的门窗可能发出异响。而在20-50公里外，震感会减弱为轻微晃动，多数人能意识到“地震了”，但不会产生恐慌，日常活动基本不受影响。
建筑破坏方面，5.1级地震的破坏力有限但集中。现代抗震设计的建筑如国家标准的钢筋混凝土楼房通常不会出现结构损伤，最多是墙面抹灰层轻微开裂。但老旧或抗震能力差的建筑如土坯房、砖木结构房屋、未经加固的自建房风险较高：可能出现墙体裂缝、屋顶瓦片滑落，严重时局部坍塌如阳台、屋檐。2023年云南弥勒5.1级地震中，震中附近30余间老旧民房墙体开裂，2栋房屋局部坍塌，印证了这一点。
人员安全风险主要来自次生伤害。直接因建筑倒塌导致的伤亡概率较低，但坠物是主要威胁：震中室内人员若未及时躲避，可能被掉落的花盆、灯具、货架物品砸伤；户外人员需警惕广告牌、电线杆、围墙倒塌。2021年四川内江5.1级地震中，1人因被掉落的瓷砖划伤手臂，3人因慌乱奔跑摔倒，均为轻微伤。
震源深度对5.1级地震的影响显著。若震源较浅10公里以内，能量释放更集中，震中破坏会加重，如2019年新疆库车5.1级浅源地震，震中5公里内20余间土房墙体倒塌；若震源较深30公里以上，震动范围扩大但强度减弱，例如2022年青海德令哈5.1级深源地震，仅造成部分房屋玻璃破碎，人员伤亡。
总体而言，5.1级地震是有明显震感、局部存在破坏风险的中强震：对多数城市建筑影响轻微，但需警惕老旧房屋和次生坠物；人员伤亡概率低，但仍需做好即时避险。了这些特性，能帮助人们更理性地应对地震发生时的情况。