大鹏模仿黄家驹的这期节目，是《百变大咖秀》第五季第十一期。该期于2014年3月6日播出，当期主题围绕"经典摇滚"展开，多位嘉宾致敬华语乐坛传奇人物。大鹏以一身标志性的黑色皮夹克、牛仔裤造型登场，搭配中分长发和吉他，从外形上高度还原了黄家驹的舞台形象。
表演中，大鹏演唱了Beyond乐队的经典歌曲《海阔天空》。他不仅在音色和唱腔上力求贴近原曲，还在舞台动作、神态等细节上模仿黄家驹的不羁与深情。尤其是副歌部分的高音处理和标志性的肢体语言，让现场观众和评委瞬间陷入回忆杀。模仿过程中，大鹏还穿插了黄家驹标志性的粤语独白，将致敬氛围推向高潮。
这期节目播出后，大鹏的模仿片段在网络上迅速传播，不少观众表示"差点以为黄家驹重现舞台"。作为Beyond乐队的灵魂人物，黄家驹的音乐影响了几代人，而大鹏的模仿既没有过度娱乐化，也没有刻意消费情怀，而是以尊重原作的态度成了一次跨时空的致敬。这一表演不仅成为大鹏个人模仿生涯的代表作，也成为《百变大咖秀》四季节目中最具情怀的名场面之一。
在后续采访中，大鹏曾透露为了准备这期模仿，他反复观看Beyond演唱会视频，专门学习粤语发音，并向音乐老师请教唱腔技巧。这种对细节的极致追求，让这场表演超越了单纯的模仿秀，成为一次对经典摇滚乐的真诚致敬。