历史上，相模国的形成可追溯至7世纪末，由武藏国分置而来，正式纳入令制国体系。平安时代，庄园制逐渐兴起，当地豪族如三浦氏、相模氏等势力壮大。12世纪镰仓幕府建立后，相模国因邻近政治中心镰仓，战略地位凸显，成为武家政权的核心辐射区域。战国时期，北条氏以小田原城为据点，逐步统一相模，并以此为基础扩展至关东大部，形成“小田原北条氏”的支配时代，直至1590年丰臣秀吉发动“小田原征伐”后，其统治终结。江户时代，相模国分属幕府直辖地天领与藩领，小田原藩为主要藩国，持续影响区域发展。
经济方面，相模国古代以农业与渔业为支柱。相模湾渔业资源丰富，沿岸渔村以捕捞海产为主；平野地区则广泛种植水稻，形成稳定的农业产出。镰仓时期，依托幕府中心的区位优势，商业与手工业快速发展，镰仓町成为物资交易与文化交流的重要节点。江户时代，东海道干线贯穿境内，小田原宿作为驿站，推动了沿线城镇的兴起与物流繁荣，城下町经济模式逐步成熟。
文化上，相模国是镰仓文化的重要发源地与承载地。境内留存大量禅宗寺院，如建长寺、圆觉寺，以及象征武家信仰的镰仓大佛高德院阿弥陀佛，体现武士阶层与禅宗思想的融合。武士文化在此深度扎根，弓术、兵法等武家技艺与精神传承久远。同时，箱根的温泉文化与相模湾的渔业民俗交织，形成兼具山岳与海洋特色的地域文化风貌。
相模国凭借独特的地理环境、重要的历史地位与多元的文化积淀，在日本古代发展进程中留下深刻印记，其区域特征至今仍影响着神奈川县的历史文化认同。