ED的两首歌曲则呈现出截然不同的温柔质地。やさしい午後 由Day After Tomorrow演唱，木吉他的前奏像午后透过树叶的阳光，轻柔地洒在画面上。“風が運ぶ 君の香り”风带来你的香气这样的歌词，搭配原田梨纱与大助日常相处的片段，将青春的懵懂与纯粹娓娓道来。而 Pieces 则更偏向抒情，Sugar的女声细腻婉转，“心のピースを 抱きしめて”紧抱着心中的碎片暗合角色们在成长中拼凑自我的过程，钢琴伴奏如流水般舒缓，为紧张的剧情入一剂治愈的良药。
插入歌 Tears 是剧中最催泪的一曲。当大助与DARK的矛盾激化，或是原田姐妹面临分离时，这首歌便会响起。“涙は 君のせいじゃない”泪水不是你的错直白的歌词直击人心，弦乐与钢琴的交织如同情感的洪流，将角色的奈与不舍推向高潮。而 永远の真実 作为后期的插曲，旋律更显坚定，“真実は いつもそばに”真相永远在身边呼应着角色们对自我身份的探寻，鼓点的加入让整首歌多了几分力量感，仿佛在诉说“即使命运复杂，也要直面内心”的决心。
角色歌同样是音乐叙事的重要组成部分。DARK的 Black Wings 以低沉的电子音效与摇滚元素，塑造出他神秘而危险的气质，“黑い翼で 闇を翔ける”用黑色翅膀翱翔于黑暗充满反叛感；而大助的 君が笑う世界 则以轻快的节奏展现他阳光的一面，“君が笑う それだけでいい”只要你微笑就好传递出少年纯粹的守护之心。两首歌如同硬币的两面，整呈现了主角的双重身份。
这些歌曲共同构成了《天使怪盗》的听觉世界：有白夜下的孤独，有午后的温柔，有泪水的酸涩，也有直面命运的勇气。它们不仅是动画的陪衬，更是剧情的延伸，让每个角色的情感与成长都有了旋律的脚，成为观众心中挥之不去的记忆。