第一季：计划与实施
迈克尔为营救哥哥林肯，通过纹身隐藏监狱地图，故意抢劫银行入狱狐狸河监狱。他伪装成普通犯人，暗中联络哥哥，并结识了苏克雷狱友兼盟友、T-Bag危险反派、阿布兹黑帮头目等关键人物。迈克尔利用监狱结构漏洞和囚犯矛盾，逐步实施越狱计划，过程中遭遇狱警阻挠、囚犯背叛等危机。最终，迈克尔带领林肯等8人成功突破监狱围墙，开启亡命之路。第二季：亡命天涯
逃犯团队被警方和神秘组织“公司”双重追捕。迈克尔团队一边躲避追捕，一边寻找证明林肯清白的证据。莎拉·唐克雷蒂监狱医生，迈克尔盟友因协助越狱被通缉，成为团队的关键助力。同时，“公司”势力逐渐显露，其操控司法、掩盖真相的阴谋浮出水面。在寻找证据的过程中，团队成员因利益冲突和内部矛盾不断减员，最终揭露了“公司”高层的腐败黑幕，但林肯的清白仍未全洗清。第三季：SONA监狱的重逢
迈克尔为救莎拉被“公司”绑架，被迫前往巴拿马的SONA监狱执行任务。SONA是一座规则、暴力丛生的监狱，迈克尔再次陷入绝境。他联合新盟友马宏前FBI探员和老搭档苏克雷，对抗监狱内的帮派势力和“公司”派来的杀手。林肯在狱外与“公司”周旋，试图营救迈克尔和莎拉。最终，迈克尔成功策划第二次越狱，但莎拉的“死亡”让他陷入巨大悲痛。第四季：复仇与救赎
迈克尔发现莎拉未死，决心摧毁“公司”并夺回被掠夺的“锡拉”记录公司罪证的芯片。团队重组后，与“公司”展开终极对抗，过程中多次陷入生死边缘。迈克尔身患脑瘤，却坚持成计划，最终成功将“公司”罪行公之于众。结局中，迈克尔为保护家人牺牲，莎拉和林肯带着孩子们开始新生活，留下一个关于爱与牺牲的悲情收尾。剧中每个角色的复杂人性与高智商博弈贯穿始终，情节环环相扣，成为越狱题材的经典之作。