我国的陆地邻国共有14个，它们与我国陆地疆界直接相连。在东北方向，朝鲜与我国辽宁省、吉林省接壤，两国山水相连，有着深厚的传统友谊；北部与俄罗斯、蒙古相邻，俄罗斯是世界上面积最大的国家，与我国有4300多公里的边界线，蒙古则是东亚唯一的内陆国，与我国内蒙古自治区等地接壤；西北方向，哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦三个中亚国家与我国新疆维吾尔自治区接壤，其中哈萨克斯坦是我国陆地邻国中面积最大的内陆国；西部与阿富汗、巴基斯坦相接，阿富汗是我国唯一的西亚陆地邻国，巴基斯坦则与我国新疆、西藏等地相邻，两国有着全天候战略合作伙伴关系；西南方向，印度、尼泊尔、不丹与我国西藏自治区交界，印度是我国陆地邻国中人口最多的国家，尼泊尔和不丹则是喜马拉雅山南麓的内陆小国；南部则与缅甸、老挝、越南相连，这三个东南亚国家与我国云南、广西等地接壤，边境地区多山地与河流，形成了独特的跨境民族文化带。
我国的海上邻国共有6个，它们与我国隔海相望，主要分布在东部和南部海域。东部沿海，韩国与我国隔黄海相望，两国在经济、文化等领域合作密切；日本则与我国隔东海、黄海相邻，是东亚地区的重要经济体。南部海域，菲律宾、文莱、马来西亚、印度尼西亚均与我国南海海域相邻，这些国家与我国在海洋资源开发、海上安全等领域存在合作与交流，共同维护着南海的和平稳定。
这些邻国在历史、文化、经济等方面与我国有着千丝万缕的联系，共同构成了我国周边外交的重要版图。