这一搭配的核心逻辑在于，“plan”表达的是对未来行动的预先安排，而不定式“to do”恰好能清晰体现“要去做”的未成动作属性。例如题目中的句子：They plan to read that book tonight. 此处“to read”正是不定式形式，“plan to do”的语法规则，句子意为“他们计划今晚读那本书”。
日常表达中，类似用法极为普遍。比如：“She plans to study abroad next year.”她计划明年出国留学，“The team plans to win the competition.”这个团队打算赢得比赛，“We plan to start the journey at dawn.”我们计划黎明出发。这些句子中，“plan”后均直接接“to+动词原形”，简洁准确地传达“计划做某事”的语义。
需特别意，“plan”后不可接动词原形或动名词doing形式。若误用为“They plan read that book tonight”或“They plan reading that book tonight”，则违背英语语法规范，属于典型错误。只有“to do”结构能匹配“plan”的语义与语法。
此外，当“plan”作为名词使用时，常搭配“make a plan to do sth.”结构，如“He made a plan to learn English well.”他制定了一个学好英语的计划，这里的“to do”同样是不定式，与动词“plan”的用法逻辑一致，均服务于表达“计划中的具体行动”。
“plan”后接动词需用不定式“to+动词原形”。掌握这一规则，即可正确用“plan”描述未来的安排与打算。