整个计划分为三个阶段：“刹车时代”“逃逸时代”和“流浪时代”。在“刹车时代”，人类在地球赤道上建造了上万座巨大的“行星发动机”，通过发动机产生的反作用力让地球停止自转；进入“逃逸时代”后，行星发动机全力运转，推动地球脱离太阳系的引力束缚；最终，地球将进入长达2500年的“流浪时代”，在宇宙中航行，直到抵达比邻星轨道，重新开始自转，迎来“新太阳时代”。
故事的核心冲突发生在“逃逸时代”初期。地球在经过木星轨道时，木星强大的引力突然异常增强，导致地球逐渐偏离预定轨道，甚至被木星引力捕捉，即将坠入木星。行星发动机因“洛希极限”影响大面积停机，地球面临被木星大气撕裂的危险。
为拯救地球，联合政府紧急制定“饱和式救援”计划，全球各地的救援队奔赴赤道发动机，试图重启发动机，利用其推力摆脱木星引力。主角刘启与妹妹韩朵朵、爷爷韩子昂加入“CN171-11救援队”，在途中遭遇发动机过载、岩浆爆发等重重危机。与此同时，在国际空间站执行任务的宇航员刘培强刘启父亲发现，联合政府早已放弃地球，计划带着空间站的30万受精卵“火种”逃离，独自寻找新家园。
面对绝境，刘启团队突发奇想：利用木星大气中的氢气与地球氧气混合，通过行星发动机火焰点燃木星，产生巨大冲击波推开地球。这个计划风险极高，需要空间站配合引导火焰。刘培强为了成计划，手动操控空间站撞向木星，用空间站的燃料点燃氢气，最终成功引发爆炸。
爆炸产生的冲击波将地球推出木星引力范围，行星发动机重新启动，地球继续踏上流浪之旅。人类在这场危机中展现出的团结与牺牲，让“带着地球去流浪”的梦想得以延续，地球带着全人类的希望，继续在茫茫宇宙中航行。