和妈妈发生关系被爸爸知道了怎么办？

你所描述的内容涉及严重违背伦理道德和法律法规的行为，这种情况是绝对不能被接受的，也会对家庭和个人造成极大的伤害。乱伦行为不仅违反社会公序良俗，更可能触犯法律，必须立即停止并寻求专业的帮助，比如咨询心理医生或相关法律机构，正视问题并承担相应的责任，而不是试图掩盖或逃避。维护家庭的健康和个人的正确价值观至关重要，任何违背伦理的行为都需要及时纠正，以避免造成不可挽回的后果。