燕王朱棣是如何篡位的呢？
明朝洪武三十一年，明太祖朱元璋驾崩，皇太孙朱允炆继位，是为建文帝。建文帝登基后，采纳齐泰、黄子澄等大臣的，开始推行削藩政策，先后废除周王、湘王、齐王、代王、岷王等藩王。
燕王朱棣作为朱元璋第四子，封地在北京，实力雄厚。他对建文帝的削藩决策深感不安，便以\"清君侧、靖国难\"为名，于建文元年1399年在北平起兵反叛，史称\"靖难之役\"。
朱棣一方面积极招兵买马，扩充实力，另一方面又装疯卖傻，蒙蔽朝廷耳目。他暗中打造兵器，积蓄粮草，为起兵做准备。当建文帝削夺燕王爵位的诏书送到北平后，朱棣毅然杀死朝廷派来的官员，正式举起反叛大旗。
战争初期，朱棣军队与朝廷军队相比实力悬殊。但朱棣凭借丰富的军事经验和出色的指挥才能，多次以少胜多。他利用朝廷军队指挥不当的弱点，采取灵活机动的战术，先后击败耿炳文、李景隆等统帅的朝廷大军。
在战争过程中，朱棣逐渐占据上风。他一方面巩固自己的根据地，一方面不断向南推进。建文四年1402年，朱棣率领大军直逼南京。谷王朱橞和李景隆打开金川门投降，朱棣军队顺利进入南京城。
进城后，皇宫燃起大火，建文帝下落不明。朱棣随即登基称帝，改元永乐，是为明成祖。这场历时四年的皇位争夺战，最终以朱棣的胜利告终。朱棣通过军事手段夺取了皇位，成为明朝第三位皇帝。