一、材料准备
1. 牛奶（500毫升）
2. 南豆腐（1块，约400克）
3. 石膏粉（2克）
4. 糖（适量）
5. 水（适量）
二、豆腐制作
1. 将南豆腐切块，放入搅拌机中打成泥状。
2. 将牛奶倒入锅中，加入适量的糖，慢慢加热至80℃。
3. 把石膏粉用适量的水冲开，加入热牛奶中，搅拌均匀。
4. 把豆腐泥倒入热牛奶中，搅拌均匀，注意不能太用力，否则豆腐口感不好。
5. 在制作过程中可以尝试加入其他香料或者食材，增加豆腐的口感。
三、豆腐成型
1. 把豆腐液通过过滤网过滤，取出豆渣，使豆腐液更加顺滑。
2. 把豆腐液倒入模具中，稍稍晃动，使其均匀分布。
3. 待凉后，放入冰箱冷藏2-3小时，使豆腐成型。
四、口感搭配
1. 可以将豆腐切成小块，加入泡菜等调料，增加豆腐的口感。
2. 可以把豆腐用蒸的方式进行加热，增加豆腐的嚼劲。
3. 喜欢鲜辣口味的人可以添加辣椒粉等调料。
五、总结
自制牛奶豆腐简单易行，成本低，可以做为家常美食之一。通过添加不同的食材以及不同的口感调整方案，可以制作出很多种不同风味的豆腐。通过这个制作过程可以更好地了解豆腐的制作方法，为各种豆腐料理提供了更多的可能性。