一、准备豆浆和凝固剂
1、选取适合制作豆腐的黄豆，清洗干净后泡发6-8小时，浸泡时间越长，豆浆的味道会越醇厚。泡发后使用压力锅或电饭煲煮熟；
2、将煮好的豆浆倒入锅中，煮开后转小火，继续煮5分钟。期间可加入适量的盐调味；
3、将凝固剂（一般使用石膏粉或者醋）放入一定量的水中搅拌均匀。
二、将豆浆凝固成豆腐糊
1、轻轻将豆浆搅拌均匀，防止表面结皮，然后缓缓加入凝固剂水，边加边搅拌均匀；
2、持续搅拌5分钟左右，直到豆腐糊变得均匀细腻；
3、停止搅拌后用勺子将豆腐糊倒入模具中。模具的大小可以根据自己的需求进行调整。
三、压豆腐并切块
1、模具中的豆腐糊表面刮平，盖上盖子，然后再上放一些重物（例如石头或砖头）压住。压豆腐的时间可以根据自己喜欢的口感来调整，一般是1-2个小时；
2、取出压好的豆腐后，切成块状，可以根据自己的口味和需要进行大小的调整；
3、将切好的豆腐块放入清水中浸泡，可以去除豆腥味，也能提高豆腐的口感。
四、煮豆腐
1、将豆腐块放入锅中，加入清水（一般是豆腐的两倍），加入适量盐、味精等调味料；
2、煮开后转小火，继续用慢火煮20分钟左右，期间可以根据自己的口味加入葱、姜等调料。
五、总结：
自制豆腐虽然需要一定的耐心和技巧，但是制作出来的豆腐口感十分鲜美，且无添加剂。可以根据自己的口味和需要添加不同的配料和调料，制作出自己喜欢的豆腐。同时，自制豆腐有益于健康，因为它不含防腐剂和其他有害化学成分。