一、豆浆机的选择
1、选择豆浆机时需要看清楚豆浆机的分离率以及使用起来的方便程度。分离率高的豆浆机做出来的豆渣比较少，豆浆的口感比较好。使用方面，一定要选择易于拆洗，方便清洗的豆浆机。
2、另外，比较好的豆浆机可以一机多用，不仅可以制作豆浆，还可以制作豆皮、豆腐、豆腐脑等豆制品。
3、最好不要购买一些价格过低的豆浆机，很有可能在工作中过热，致使机器故障或者火灾等意外事故。
二、制作豆浆的步骤
1、将黄豆泡发4小时左右，然后过滤掉泡水，将黄豆放入豆浆机中，加入适量的水。
2、按照豆浆机的说明书操作，将黄豆加水一起放入豆浆机内，启动机器搅拌。
3、搅拌时间一般为20-30分钟左右，时间过短会导致豆浆口感差，时间过长会导致豆浆过热而损失营养。
4、搅拌好的豆浆倒入锅中，加热至将近沸腾的状态即可。
三、制作豆腐的步骤
1、将制好的热豆浆用滤网过滤出豆渣，把豆渣放到一个盆中放凉。
2、将过滤好的豆浆倒入锅中，小火加热，加入半勺左右石膏粉，不停地搅拌均匀。
3、熬至豆浆中的豆腐凝结成块状，表面开始出现细小的裂纹，再煮2-3分钟即可熄火。
4、将熬好的豆腐倒入盆中，冷却2-3小时左右，待凝固。
四、变换口味的技巧
1、原味豆腐搭配咸酱油、醋、葱花、辣酱油等调味品，美味可口。也可以加入鲜奶、巧克力等原料，制作甜味豆腐。
2、在豆腐中加入生姜、葱、蒜等不同的调味料，还可以将泡发好的黑木耳切碎搅入豆腐浆中，制作木耳豆腐。
3、在制作豆腐的同时，可在豆浆中加入少量荞麦粉、玉米粉等，制作杂粮豆腐，口感更加香浓。
五、结论：
豆腐是一种非常健康、美味的食品，自制豆腐不仅可以保证豆制品质量，还可以变换口味，创造各种不同的美味。利用好豆浆机，我们可以轻松地制作出口感细腻、口味鲜美的豆腐。当然，制作豆腐需要注意卫生，保证器具、作业环境卫生干净。同时，自制豆腐需要掌握一定的技术，并不是很容易，需要不断尝试和摸索，但它的健康和美味的价值远胜于一般的方便食品。