一、准备工作
1、选择优质的毛豆，洗净晾干备用。
2、将毛豆倒入去皮膜的水中，开火煮至豆皮裂开，豆心变熟。
3、用筛子将熟毛豆捞出，放在凉水中浸泡5-10分钟。
二、制作豆浆
1、用豆浆机将毛豆和适量的凉水混合搅拌成豆浆。
2、将豆浆倒入奶锅中，加热至80℃-85℃，保持一段时间，使蛋白质凝固。
3、将豆浆搅拌均匀，再用纱布过滤掉蛋白质。
三、凝固豆腐
1、将豆浆倒入锅中，加入凝固剂，一边搅拌，使其充分混合均匀。
2、随后，大火煮开，然后改用小火，轻轻搅拌，等到豆腐形成并分离出清水，就可以关火了。
3、用筛子将豆腐捞出放在砧板上，压成形状，去除多余的水分，待其形成固态。
四、成型
1、将固态豆腐块切成所需大小。
2、然后将豆腐块置于冷水中浸泡，让其继续冷却，加强韧性。
3、取出豆腐块，用锅在沙糖水中煮至表面有微小气泡就可以了。
五、总结：
通过以上方法DIY毛豆变身熟豆腐，纯天然、健康营养。口感软嫩、丰富香味，越吃越香。同时，这种方法也非常实用，做起来方便、简单。所以，在家也能轻松DIY出美味的熟豆腐，不妨试一试吧！