一、选料准备
1、豆浆：将黄豆浸泡至半夜，用搅拌机打成粉，用过滤网过滤得到豆浆；
2、凝固剂：选用食用石膏作为凝固剂；
3、水：准备同等重量的水与豆浆。
二、豆浆煮制
1、将豆浆倒入锅中，中火加热至将要沸腾；
2、用勺子搅拌预防豆浆底部烧焦，煮15-20分钟；
3、用纱布将豆渣过滤掉，豆浆过滤前后重量记录下来。
三、凝固豆浆
1、将食用石膏加入同等重量的水中搅拌均匀；
2、将豆浆加热，使温度达到80-90℃，加入石膏水，不要搅拌；
3、等待静置，约10分钟之后，凝固的豆浆表面已经形成了一层白色薄膜。
四、压制成型
1、将凝固的豆浆切成大小合适的块，使用豆腐压制器将其压制成型；
2、将豆腐分装在容器中，注入适量的冷水，放入冰箱冷藏。
五、总结
通过以上简单的四个步骤，我们就可以自制出健康美味的北豆腐了。相比于市面上常见的豆腐，自制的豆腐更为新鲜，更加健康。而且自制的豆腐可以根据个人口味自行调整，充分保证了食品的安全和营养，是居家做菜的不二之选。