一、自制方法
1、制豆浆：自制豆腐最重要的步骤是先自制豆浆。首先将大豆洗净后在水中浸泡，浸泡时间需要根据豆子的大小和年份而定，通常需要8个小时以上。浸泡完成后，将豆子放入豆浆机中加上适量的水，按下“制豆浆”按钮，待操作完成即可。
2、制豆腐：将豆浆倒入煮锅中加热，搅拌均匀。同时加入凝固剂（如盐卤、石膏等），不停地搅拌。等待10-15分钟后，倒入豆腐盒中，待凝固成形后，将豆腐取出放入水中清洗即可。
3、其他方法：除了使用豆浆机之外，也可以使用搅拌机或者手动磨豆浆的方式制豆浆。同时，豆腐可以根据自己的口味加入调味料，比如盐、胡椒粉、葱姜蒜等。
二、注意事项
1、豆浆和豆腐制作过程中要注意卫生，以免污染豆浆和豆腐。
2、选择豆子时需要挑选质量好的大豆，表面没有腐烂、霉变等情况。同时，不要使用太老的豆子，否则豆浆味道会受影响。
3、使用凝固剂的时候要根据实际情况控制添加量，过多或过少都会影响豆腐的口感和质地。
三、口感建议
1、豆腐的口感和质地可以根据凝固剂的添加量来控制。如果想要口感细腻的豆腐可以减少凝固剂的使用量。
2、加入葱姜蒜等调味料可以增加豆腐的味道，如果喜欢咸味可以适量加盐。
3、将豆腐切成小块，加入汤中后可以帮助吸收汤汁的味道，增加豆腐的美味程度。
四、其他注意事项
1、自制的豆腐并不会像超市里的豆腐那么坚固，因此搅拌或者搬运的时候需要小心。
2、自制的豆腐不能太长时间保存，最好在制作后尽快食用。
3、豆浆可以作为代替牛奶的饮品，适合各种人群饮用。
五、总结
在家制作豆腐虽然需要一些时间和精力，但是制作的豆腐比较新鲜健康，而且可以根据自己的口味进行调整，合适自己的口味。但是，在制作的时候需要注意卫生和掌握好凝固剂的添加量，同时在保存和搬运的时候也要特别注意。