《魔幻仙踪》的片头曲名为《梦的天空》。这首歌以轻快明朗的旋律拉开每一集的序幕，配合动画主角们探索奇幻世界的画面，将冒险的憧憬与活力传递给观众。歌词中“乘着风的翅膀，飞向梦的天空”等句子，贴合动画主角寻找自我、突破困境的主线，成为不少观众对动画的深刻记忆点。
该剧的片尾曲则是《心中的另一片天》。相较于片头曲的明快节奏，片尾曲旋律更偏向温情舒缓，在每一集呼应剧情的情感落点——比如主角们面对挑战后的成长、伙伴间的羁绊与守护。歌词“每一个明天，都有心中的另一片天”传递出温暖积极的力量，让观众在故事后仍能感受到治愈感。
若涉及2014年上映的《魔幻仙踪》动画电影，其主题曲为《点亮未来》，但通常大众提及的“《魔幻仙踪》主题歌”多指向系列动画的这两首作品。这两首歌不仅是动画的听觉符号，更与剧情、角色紧密相连，成为不少人童年回忆里的灵动脚。