隋末天下大乱之际，伍云昭因父亲伍建章被隋炀帝杀害，愤而起兵反隋。他先后投奔李密、王世充等势力，始终坚守兴复隋室的信念。在唐军围攻洛阳时，伍云昭作为王世充麾下的头号猛将，与宇文成都、尚师徒等人组成"四猛八大锤"阵营，于紫金山下与唐军展开决战。
战斗中，伍云昭率先出阵挑战唐军先锋李元霸。这位使一对擂鼓瓮金锤的少年猛将，正是隋唐第一条好汉。伍云昭横枪立马，枪尖如梨花绽放，接连化李元霸数十锤重击。但李元霸天生神力，双锤重八百斤，每一击都势如雷霆。此时的伍云昭已鏖战多时，体力严重透支，面对李元霸狂风暴雨般的攻势渐感不支。
当李元霸的擂鼓瓮金锤如泰山压顶般砸下时，伍云昭试图横枪格挡，枪杆却应声折断。他躲闪不及，被锤击中后心，口喷鲜血坠马而亡。这位曾单骑冲破杨林十万大军的名将，最终倒在了紫金山的血泊中，时年三十七岁。
伍云昭的战死成为紫金山战役的转折点，王世充联军就此溃败。他的忠勇与悲剧命运，成为《隋唐演义》中令人扼腕的篇章，其枪法至今仍被后世传为佳话。