《上海滩》1980
吕良伟在剧中饰演丁力，这一角色成为他的成名作。丁力从底层小人物成长为上海滩大亨，性格隐忍又充满张力，与周润发饰演的许文强形成鲜明对比。吕良伟通过眼神与肢体语言，将角色的狠厉与重情重义刻画得入木三分，剧集播出后引发轰动，丁力也成为港剧史上的经典角色之一。《雪山飞狐》1985
他在剧中分饰胡斐与胡一刀父子，展现了“一人两角”的演技功底。胡一刀豪迈不羁，胡斐则热血正直，吕良伟通过不同的声线与气质区分角色，既演绎出父子间的血脉联结，又凸显了各自的性格特质。该剧作为金庸武侠剧的经典版本，至今仍被观众津津乐道。 转战内地：拓宽角色边界《达摩祖师》1999
吕良伟饰演达摩，讲述了达摩从印度东渡传法，在中土历经磨难最终创立禅宗的故事。他以沉稳的演技诠释了达摩的智慧与坚韧，从青年到晚年的年龄跨度中，角色的眼神与仪态变化细腻，将高僧的通透与慈悲展现得恰到好处，剧集也成为古装历史题材的代表作。《新包青天》2008
在这一系列单元剧中，他饰演南侠展昭。不同于以往版本的“少年英气”，吕良伟版展昭更添成熟稳重，一身劲装搭配展昭标志性的侠义精神，既有江湖侠客的洒脱，又有辅佐包拯的忠诚，动作戏行云流水，文戏情感饱满，为经典角色入新的魅力。 近年作品：持续活跃的荧幕力量《木府风云》2012
吕良伟饰演木府土司木旺，这一角色是纳西族木府的掌权者，威严中带着对家族的责任感。他通过威严的仪态与复杂的内心戏，展现了木旺在权力斗争与家族使命中的挣扎，角色的层次感让观众看到他对少数民族题材的驾驭能力。《三国机密之潜龙在渊》2018
他在剧中饰演权臣董卓，以反派角色突破形象。董卓的残暴与野心被吕良伟演绎得极具压迫感，尤其是眼神中的狠戾与对权力的贪婪，成为剧中的“气场担当”，展现了他从正面角色到复杂反派的角色跨度。从江湖侠客到历史人物，从正派英雄到反派权臣，吕良伟的电视剧作品如同一条脉络，串联起港剧黄金时代与内地影视发展的轨迹，其塑造的角色始终留在观众记忆中，成为荧幕上的“不老传奇”。