从偏裨小将到建节封侯，韩世忠历经大小战役数百场：苗刘兵变中他率军疾驰救驾，确保南宋政权稳固；大仪镇之战他设伏击溃金军，被时人誉为“中兴武功第一”。他的军事才能与忠勇之名，曾是南宋朝廷的“定海神针”。
然而，随着宋高宗与秦桧议和之心日炽，这位主战派将领的命运急转直下。绍兴十一年1141年，宋金达成“绍兴和议”前夕，秦桧以“莫须有”罪名构陷岳飞，韩世忠拍案而起，当面斥责秦桧“‘莫须有’三字，何以服天下？”这一质问，让他彻底成为议和派的眼中钉。
很快，韩世忠被除枢密使职务，改授醴泉观使——一个实权的虚职，同时封福国公，看似荣宠，实则剥夺了他的兵权。昔日跨马横刀的将军，陡然沦为朝堂边缘人。此后，韩世忠闭门谢客，将府邸改称“清凉居士”，终日饮酒下棋，绝口不提军旅之事。他甚至将家中的兵器甲胄悉数封存，仿佛要将自己与那个金戈铁马的时代彻底割裂。
但壮志未酬的郁结，终究难以消。他曾登上灵隐寺的飞来峰，北望中原，长叹“吾志在恢复中原，今老矣，壮志不遂，奈何！”忧愤与失望如影随形，逐渐侵蚀着他的健康。绍兴二十一年1151年，韩世忠在临安府邸病逝，享年六十三岁。史载其“忧愤成疾，疽发背而卒”——背部生毒疮，实为长期郁结所致，一代名将终因壮志未酬、报国门，在抑郁中走了一生。