1960年代，儿玉清开始涉足电视剧与电影，先后参演《冰点》《青春的陷阱》等作品，塑造了多个经典配角形象。1970年代因主演NHK大河剧《胜海舟》受到广泛关，剧中他对历史人物的细腻诠释成为其演艺生涯的重要转折点。此后，他持续活跃于影视剧领域，1980年代出演《白色巨塔》1980版中的财前五郎一角，进一步巩固了实力派演员地位。
在主持领域，儿玉清同样表现突出。1975年起担任NHK综艺《大家的歌》主持人，凭借温和亲切的风格深受观众喜爱，该节目持续播出近20年。此外，他还参与《彻子的房间》《笑笑也妨》等知名节目的录制，成为日本演艺圈“常青树”式人物。
除演艺事业外，儿玉清还涉足配音与写作。1997年为动画电影《幽灵公主》配音，2001年出版散文随笔集《思考的日子》，展现了多方面的才华。他曾获日本电影学院奖最佳男配角提名、文化厅艺术祭奖等荣誉，2009年被授予“紫绶褒章”以表彰其对艺术领域的贡献。
2011年5月16日，儿玉清因肺炎在东京逝世，享年76岁。其职业生涯历经半个多世纪，横跨舞台、影视、主持等多个领域，以温润的气质与专业的态度成为日本演艺圈的标志性人物之一。