李定国出身于陕西榆林，早年投身张献忠起义军，凭借智勇双全逐渐崭露头角。张献忠死后，他率部归顺南明政权，成为抗清斗争的中流砥柱。在桂林战役中，他率军大破清军主力，击毙定南王孔有德，创下南明抗清以来最辉煌的战绩。这一战役不仅收复了广西全境，更极大鼓舞了南明军民的斗志，成为其军事生涯的巅峰之作。
作为军事统帅，李定国展现出卓越的战略眼光和治军才能。他重军纪建设，提出“兵行五要”，军队不扰民、不掠夺，与百姓秋毫犯，因此所到之处深受民众拥戴。这种“仁爱治军”的理念，与艺术作品中卢池将军体恤下属、爱护百姓的形象高度契合。在装备落后的情况下，他创造性地组建象兵部队，在衡州战役中再次大败清军，斩杀敬谨亲王尼堪，迫使清廷一度考虑放弃西南七省。
尽管屡建奇功，李定国最终还是因南明政权内部腐朽、盟友背叛而功败垂成。1662年，他在勐腊病逝前仍高呼“宁死荒徼，降也”，以生命践行了对明室的忠诚。这种悲壮结局与卢池将军在作品中“出师未捷身先死”的设定形成跨越时空的呼应，成为后世文人创作的重要灵感来源。
李定国的军事生涯不仅改写了南明的抗清格局，更在西南地区留下深远影响。至今云南等地仍有“李晋王”祠庙，民间传说中他被描绘为“爱民如子、用兵如神”的理想将领。这些历史记忆经过艺术加工，最终凝聚成卢池将军这一经典形象，让一位真实存在的抗清英雄以更鲜活的方式活在民族记忆之中。