在国际单位制SI中，力的基本单位是牛顿N，位移的基本单位是米m，因此刚度的基本单位是N/m牛每米。这一单位直观反映了“单位变形所需的力”，例如某弹簧的刚度为500N/m，意味着使其产生1m的伸长或压缩需要500N的力。
实际工程中，根据场景不同，刚度单位会衍生出多种形式。在材料力学中，拉伸或压缩刚度也称轴向刚度的单位常用N/m，用于描述杆件抵抗轴向变形的能力；而弯曲刚度如梁的抗弯刚度EI的单位则为N·m²牛·平方米，其中E为弹性模量单位Pa，即N/m²，I为截面惯性矩单位m⁴，二者相乘后单位为N/m²·m⁴=N·m²。
在结构力学中，线刚度用于描述构件抵抗弯曲变形的能力的单位通常表示为kN·m，这里的“线”指单位长度，即刚度除以长度后的结果，常见于框架结构分析中，用于判断构件的变形协调关系。此外，针对微小变形场景，单位可能细化为mN/mm毫牛每毫米，通过单位换算1N/m=1mN/mm保持数值直观性。不同行业对刚度单位的表述可能存在习惯差异，但核心始终围绕“力/位移”的量纲。例如机械工程中常以kgf/cm千克力每厘米 为单位1kgf≈9.8N，而航空航天领域则更倾向于使用lbf/in磅力每英寸1lbf≈4.45N，1in≈0.0254m。论形式如何变化，其物理本质均反映材料或结构抵抗变形的强弱，单位的统一则为工程设计、性能对比提供了量化基础。