电视剧《刑警》的片尾曲名为《灰色控诉》，演唱者是香港歌手马浚伟。
《灰色控诉》的旋律带着刑侦剧特有的沉郁感，没有过度激昂的节奏，却在平缓基调中藏着深层情绪张力。歌词围绕“真相”与“人性挣扎”展开，恰与《刑警》的核心主题呼应——剧中案件并非简单的黑白对立，许多真相藏在灰色地带，警员在追查过程中也会面临道德与职责的拉扯。马浚伟的嗓音细腻且有辨识度，将歌曲中“控诉”背后的奈、坚持与对正义的渴望诠释得恰到好处，让观众在剧情落幕时，仍能通过歌声回味案件背后的复杂情感。
不少观众表示，每次听到《灰色控诉》的前奏响起，都会自然联想到《刑警》中那些令人唏嘘的案件，甚至会特意搜索这首歌循环播放。作为片尾曲，它不仅成了承接剧情、升华主题的作用，更凭借独特的旋律与演唱，成为不少人记忆中港剧片尾曲的经典之一。