20世纪60年代，冷战对抗进入白热化阶段，美苏在海洋领域的军备竞赛尤为激烈。为应对美国海军反潜力量的快速发展，苏联亟需降低潜艇部队在执行任务时的暴露风险。1965年，由苏联海军科研部门主导研发的首款假潜艇诱饵系统在列宁格勒现圣彼得堡海军基地首次公开测试，这一事件被视作俄假潜艇技术的正式亮相。
这款早期假潜艇并非实体模型，而是一种可由潜艇释放的声学诱饵装置。它能模拟真实潜艇的螺旋桨噪音、发动机声纹及磁场信号，在水中形成“虚假目标”，误导敌方声呐探测和鱼雷攻击。1965年的测试中，该诱饵成功干扰了当时北约最先进的舰载反潜雷达，使模拟的“敌方潜艇”在探测屏幕上“消失”，而真实潜艇则借此安全撤离。 此次亮相验证了假潜艇技术的实战价值，随后被迅速列装苏联海军潜艇部队。
随着技术迭代，俄罗斯假潜艇逐渐从单一的声学诱饵发展为多维度伪装系统。20世纪80年代，出现了可自主航行的人假潜艇模型，其外形、雷达反射截面与真实潜艇高度相似，甚至能模拟潜艇的下潜、上浮等机动动作。但追根溯源，1965年的首次亮相为后续技术发展奠定了基础，它不仅改变了苏联潜艇的作战模式，也推动了全球海军假目标技术的竞争与进步。
如今，俄罗斯假潜艇技术已成为其海军非对称作战的核心能力之一，在多次军事演习中展现出强大的迷惑效果。而这一切的起点，正是1965年那个标志性的亮相时刻。