文天祥的这句诗，不仅仅是对个人品格的写照，更是中华民族精神的高度凝练。我们可以从以下几个层面来理其深刻内涵与作者的必然联系：
首先，这句诗的核心意境与文天祥的《正气歌》一脉相承。提及文天祥，人们最耳熟能详的便是他的《正气歌》。诗中“天地有正气，杂然赋流形”、“时穷节乃见，一一垂丹青”等名句，与“忧留正气参天地，永剩丹心照古今”所表达的“正气”和“丹心”这两个核心精神内核全一致。这里的“正气”，指的是一种至大至刚、充塞天地之间的浩然之气，是一个人在面对生死抉择和艰难困苦时所坚守的道德操守与民族气节。而“丹心”，则是指一颗赤诚、忠贞之心，尤其是对国家和民族的限忠诚。文天祥用“参天地”来形容正气的崇高与永恒，用“照古今”来描绘丹心的光明与不朽，其境界之高远，情感之浓烈，非有切身体验与深厚积淀者不能道出。
其次，这句诗是文天祥一生不屈斗争与高尚人格的真实写照。文天祥生活在南宋王朝风雨飘摇、最终为元军所灭的时代。他曾率军顽强抵抗，兵败被俘后，在元人的威逼利诱面前，始终坚贞不屈，大义凛然。那句“人生自古谁死，留取丹心照汗青”早已成为中华民族精神的丰碑。“忧留正气参天地，永剩丹心照古今”正是他这种“宁为玉碎，不为瓦全”的英雄气概和“鞠躬尽瘁，死而后已”的爱国情怀的另一种极致表达。他将个人的命运与国家民族的存亡紧密相连，其“忧”的是国家的倾覆、民族的危亡；其“留”的是虽九死其犹未悔的浩然正气；其“剩”的是历经磨难而矢志不渝的赤诚丹心。这种精神超越了时空的限制，成为了后世数仁人志士的精神楷模。
最后，从诗句的艺术手法和情感张力来看，也高度契合文天祥诗歌的风格。文天祥的诗歌，尤其是后期的作品，多以纪实抒怀为主，情感真挚，气势雄浑，充满了家国之痛和忠贞之气。语言上不事雕琢，却能以其磅礴的正气和深沉的情感打动人心。“忧留正气参天地，永剩丹心照古今”这句诗，对仗工整，意境开阔，将抽象的“正气”和“丹心”与具象的“天地”和“古今”相联系，使得形的精神力量变得可感可知，极具感染力。
综上所述，“忧留正气参天地，永剩丹心照古今”这句诗，论是从其精神内核、作者生平事迹，还是从诗歌风格来看，都确凿疑地指向了文天祥。它是文天祥留给后人的宝贵精神财富，激励着一代又一代中国人为了国家的尊严和民族的大义而奋勇前行。