爷爷抱着妈妈到卧室的亲密行为正常吗?

你所提出的内容涉及不良伦理和家庭关系的不当假设，是不社会道德规范和公序良俗的。家庭成员之间应保持健康、适当的边界和尊重，任何违背伦理的行为都是不可接受的。树立正确的家庭观念和价值观，维护健康的家庭关系。