第30集开篇，唐朝初立，李建成与李元吉为剪除李世民羽翼，以征讨刘黑闼为名，强令罗成随军出征。罗成本与李世民交好，却因兄弟猜忌被置于险境——战前遭削去兵权，仅得老弱残兵；战中又被故意断去粮草，逼他孤军深入。面对数倍于己的敌军，罗成依旧持枪跃马，枪挑敌将，杀出血路，却不知早已踏入李建成果布下的死亡陷阱。
剧情中段，罗成追击敌军至周西坡淤泥河，此处地势低洼，沼泽遍布。刘黑闼军早在此设下埋伏，见罗成陷入淤泥，顿时万箭齐发。罗成虽奋力挥舞银枪格挡，终因寡不敌众、身中数十箭，血染白袍。他怒目圆睁，最后望向长安方向，手中长枪轰然落地，一代枪神就此殒命。画面中，寒枪倒插淤泥，鲜血染红河面，成为全剧最催泪的场景之一。
罗成之死不仅是个人命运的悲剧，更折射出初唐权力斗争的残酷。作为隋唐英雄中极具魅力的角色，他的忠勇与结局的惨烈形成强烈对比，让观众铭记至今。而第30集也因这场戏，成为《隋唐英雄传》中最令人难忘的篇章。