“没羽箭”张清的出场，是在 第七十回《没羽箭飞石打英雄 宋公明弃粮擒壮士》。彼时梁山军攻打东昌府，张清作为东昌府守将，以飞石连败徐宁、燕顺、韩滔等十五位梁山头领，其石法精准如箭，“没羽箭”之名由此传开。后来张清被吴用设计擒获，感宋江义气而归降梁山，位列马军八骠骑，成为梁山水泊的重要战力。
而“雌没羽箭”的名号，则属于张清的妻子——琼英。琼英出场于 第九十七回《陈瓘谏官升安抚 琼英处女做先锋》。她原是田虎麾下将领，自幼习得飞石绝技，其石法甚至与张清不相上下。书中描写她“手起处真如流星掣电，石子飞去，正中面门”，连张清初见时也惊叹“此女石法，不在我下”。
真正让“雌雄没羽箭”这一组合成型的，是 第九十八回《张清缘配琼英 吴用计鸩邬梨》。此回中，琼英因梦中与张清相遇，心生情愫，后在战场上与张清对阵，认出彼此，最终结为夫妇。婚后两人同归梁山，联手对抗田虎、王庆，飞石双绝令敌军闻风丧胆。书中明确以“雌雄没羽箭”称呼这对夫妻，他们的爱情与武艺，成为《水浒传》中少见的浪漫篇章。
从第七十回张清初显身手，到第九十七回琼英崭露头角，再到第九十八回两人结为“雌雄没羽箭”，《水浒传》以三回内容，整勾勒出这对飞石英雄的传奇。其中 第九十八回 正是“雌雄没羽箭”组合正式成型、名号流传的关键回目，也是这段英雄佳话的核心篇章。