影片主角苏伊是个敏感内向的11岁女孩，父母离异后与母亲同住。母亲因工作繁忙常忽略她，唯一的陪伴是一只金黄色的拉布拉多犬“心心”。心心不仅是苏伊的玩伴，更是她情感的寄托——会在她被同学欺负时挡在身前，会在她深夜哭泣时用头蹭她的手心，甚至能听懂她藏在日记里的秘密。一人一狗在首尔郊区的小房子里，用平凡日常编织着温暖的依赖。
转折发生在母亲再婚。为讨好新丈夫，母亲以“新家不适合养狗”为由，偷偷联系了狗肉贩子，趁苏伊上学时将心心强行抱走。苏伊放学回家发现心心失踪，翻到母亲遗落的交易纸条后，抱着心心的项圈在雨中崩溃大哭。她拒绝与母亲说话，连夜收拾行李，带着仅有的零花钱和心心的旧玩具，独自踏上了前往三百公里外釜山的寻狗之路。
与此同时，被关在铁笼里的心心并未放弃。它在运输途中撞破笼门逃脱，凭着对苏伊气息的记忆，沿着国道一路向北。流浪途中，它被好心的货车司机短暂收留，却在闻到苏伊留下的手帕味时再次逃走；它在暴雨中冻得瑟瑟发抖，却坚持用鼻子拱开积雪寻找方向；甚至为了躲避追捕，跳进冰冷的河流游了数公里。 苏伊的旅程同样艰难。她没钱买车票，只能徒步或搭顺风车；夜里睡在车站长椅上，抱着心心的项圈取暖；因体力不支晕倒在路边，被路过的老猎人救助。老猎人听了她的故事，不仅给了她食物和水，还教她辨认方向，告诉她“真正的羁绊不会被距离隔断，只要心在一起，就一定能找到彼此”。
故事高潮在第七天到来。苏伊跟着猎人的指引来到一片向日葵花田——那是她和心心常去玩耍的地方。正当她绝望地呼喊“心心”时，远处传来熟悉的犬吠。心心拖着受伤的腿，毛发凌乱却眼神坚定地朝她奔来，扑进她怀里的那一刻，苏伊抱着它的脖子，泪水浸湿了彼此的毛发。
影片，母亲在派出所找到了苏伊，看着女儿与心心难舍难分的模样，终于放下偏见，答应让心心留下。镜头定格在夕阳下，苏伊牵着一瘸一拐的心心，母亲跟在身后，三人的影子被拉得很长，曾经破碎的家，因这份跨越物种的爱，重新拼凑出温暖的形状。