在《孟子·离娄上》中，孟子明确提出：“悦亲有道，反身不诚，不悦于亲矣；诚身有道，不明乎善，不诚其身矣。” 这段话的大意是，让父母喜悦有方法，若自身不真诚，父母便不会喜悦；使自身真诚有方法，若不明白什么是善，便不能使自身真诚。这里的“不悦于亲”，正是“母之不悦”的直接呼应，而“诚”则是决“亲不悦”的根本。
孟子认为，“诚”是儒家伦理的基石。他，侍奉父母的关键在于内心的真诚，而非外在的形式。若子女以虚伪之心对待父母，即便行为上恪守礼节，父母也能感知到那份不诚，从而心生不悦。相反，唯有以纯粹的“诚”对待父母，才能真正赢得父母的欢心，实现“悦亲”的目标。
这种对“诚”的重视，贯穿于孟子的孝道观之中。他曾说“事亲为大”，而“诚”正是“事亲”的核心要义。在孟子看来，子女若能“反身而诚”，不断省察自身是否真诚，是否以善良为本，就能在与父母相处时自然流露出真情实感，让父母感受到被爱与被尊重，如此“母之不悦”的情况便不会发生。
因此，“诚其母之不悦乎”的思想内核，根植于《孟子·离娄上》中“悦亲有道，反身不诚，不悦于亲矣”的论述。它不仅是对子女侍奉父母态度的追问，更是儒家“诚”文化在家庭伦理中的具体体现，提醒后世为人子女者，唯有以“诚”为基，方能达至“亲悦”的境界。