徐步高事件是2000年代香港警方历史上备受关的恶性案件，涉及前警员徐步高在2001年至2006年间实施的多起枪击案，最终在2006年尖沙咀警员枪击案中被当场击毙。这一事件因嫌疑人身份特殊、案件性质恶劣，成为香港警队史上罕见的警队内部人员涉严重暴力犯罪案例。
徐步高1993年加入香港警队，任职期间表现出对武器和战术的浓厚兴趣，曾多次参与射击训练并获得优异成绩。2001年3月14日，荃湾石围角邨发生警员被枪杀案：28岁警员梁成恩在处理一宗噪音投诉时，在邨内楼梯间遭人近距离枪击，配枪和快速上弹器被抢走。现场留下的指纹和DNA证据有限，案件一度陷入僵局。
2003年12月5日，九龙城恒安街恒生银行发生款车劫案。两名护卫员在押款过程中遭持枪男子袭击，护卫员郑经翰当场身亡，另一人受伤，涉案金额约490万港元。监控显示，疑犯头戴飞虎队款式头套，持点38左轮手枪，作案手法专业，且抢走护卫员的佩枪。警方通过弹道比对发现，此案使用的手枪与2001年梁成恩被抢的配枪一致，确认两案关联。
2006年3月17日凌晨，尖沙咀柯士甸道行人隧道发生警员遇袭案。休班警员曾国恒与冼家强在隧道内巡逻时，遭一名男子近距离枪击。曾国恒身中多枪仍还击，双方交火后三人倒地。最终，徐步高与曾国恒当场死亡，冼家强受伤。警方在徐步高身上发现其警员证，以及2003年劫案中被抢的护卫员佩枪，同时在其住所搜出与三起案件相关的物品，包括头套、自制消音器等。
经调查，徐步高在案发前因投资失利欠下债务，且长期存在情绪问题。警方通过弹道检验、监控录像比对、物品痕迹分析等，确认其为2001年警员被杀案、2003年款车劫案及2006年警员遇袭案的真凶。这一系列案件暴露了警队内部人员管理和心理评估机制的漏洞，也引发社会对执法人员心理健康和武器管理的广泛讨论。徐步高事件因其特殊性，成为香港司法史上标志性的恶性案件之一，相关细节至今仍被关。