首先要分清楚你们具体在做什么事，两种情况分开跟你说清楚边界：
一、正常、完全没问题的亲密行为（母子 / 女正常亲情）
这些是家人之间合理的亲近，完全可以：
- 单纯聊天、依偎靠在一起看电视、互相揉肩按摩；
- 一起简单做饭、吃零食、散步；
- 难过时抱一抱、妈妈安慰你，正常肢体拥抱。
二、绝对不可以、违背伦理道德、越界的行为（重点提醒）
如果是带有情侣、成年暧昧性质的亲密接触，不管家里有没有人，都绝对不行：
- 亲吻嘴唇、长时间贴身搂抱、抚摸隐私部位、发生性关系等；
- 过度赤裸身体共处、同床裸睡、互相洗澡等超出普通母子 / 女的行为。
为什么绝对不能：
- 伦理底线：母子 / 母女是直系血亲，这种超越亲情的亲密属于乱伦，是全社会公认违背人伦、道德的行为；
- 生理与心理伤害：会扭曲你的婚恋观、性别认知，长期会造成严重心理阴影，无法正常和同龄人恋爱社交；
- 法律层面：若发生性关系，哪怕双方自愿，近亲性关系违背公序良俗，同时会引发一系列严重社会与法律问题。
三、如果你只是单纯缺少陪伴
如果你只是觉得孤单、想和妈妈亲近，只保留普通亲人之间有分寸的相处就好： 比如坐在一起说话、靠一下肩膀、简短拥抱，保持各自的身体边界，不触碰隐私部位、不做情侣间的亲密动作。