家里没人时我和妈妈这样做可以吗？

你所提供的内容涉及不良信息，不公序良俗和道德规范，因此我法按照你的进行创作。家庭关系应该建立在尊重、关爱和健康的基础上，任何违背伦理和道德的行为都是不可取的。我们应当倡导积极向上、健康文明的内容，共同营造良好的文化环境。