东汉末年，天下大乱，刘备虽有兴复汉室之志，却因缺乏谋士辅佐，长期颠沛流离，始终未能建立稳固基业。他听闻南阳卧龙岗有奇才诸葛亮，便带着关羽、张飞三顾茅庐。初见诸葛亮时，刘备屏退左右，虚心请教天下大势。诸葛亮纵论时局，提出“隆中对”，为刘备规划了“跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理”的战略蓝图。
刘备听后茅塞顿开，深感诸葛亮正是自己寻觅已久的栋梁之材。他力邀诸葛亮出山相助，诸葛亮感其诚意，慨然应允。自此，刘备对诸葛亮言听计从，将军政要务悉以托付。关羽、张飞等人起初对此颇有微词，认为刘备过于倚重一个初出茅庐的书生。刘备却坦然道：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。” 意思是自己得到诸葛亮，就像鱼儿得到了水，从此再困滞。
此后，诸葛亮果然不负所托。他火烧博望坡，初显军事才能；联结孙权，促成赤壁之战，大破曹军；攻取荆、益二州，助刘备建立蜀汉政权，最终形成魏、蜀、吴三足鼎立的局面。刘备曾感慨：“我得孔明，方知天下可为。”正是这种君臣相得、如鱼水般的默契，让原本势单力薄的刘备集团迅速崛起，成为汉末群雄中不可忽视的力量。
“如鱼得水”的典故，不仅记录了一段君臣际遇的佳话，更成为后世形容人才得其所用、关系融洽和谐的经典成语。它提醒世人，论是个人事业还是团队发展，找到契合的伙伴与平台，方能如鱼入水，施展抱负。