《奥德赛》的主人公是伊塔卡国王奥德修斯。作为《荷马史诗》的核心篇章之一，这部作品以他特洛伊战争后的返乡之旅为线索，塑造出一位兼具坚韧与智谋的英雄形象。
特洛伊战争中，奥德修斯并非以蛮力称雄的战士，而是“木马计”的献策者——正是这一计谋的成功，让希腊联军攻破了固若金汤的特洛伊城。战争后，因他弄瞎了海神波塞冬的儿子独眼巨人波吕斐摩斯，被波塞冬惩罚，阻断了返乡之路。接下来的十年里，奥德修斯历经险难：他的船队经过食莲者之岛，部分同伴因食莲而遗忘家乡；他直面魔女喀耳刻，用赫尔墨斯赠予的草药化将人变猪的魔咒；他让同伴用蜡塞住耳朵，将自己绑在桅杆，安然渡过塞壬歌声诱惑的海域；甚至为了归乡，他冒险拜访冥府，从先知忒瑞西阿斯口中得知返乡的最后指引。
十年流浪的终点，是伊塔卡的重逢。当奥德修斯伪装成乞丐回到故土，他联合已长大成人的儿子忒勒玛科斯，逐一揭穿并惩罚了那些侵占宫殿、向妻子珀涅罗珀求婚的贵族。而珀涅罗珀凭借对丈夫的信任，用织布又拆布的方式拖延婚约，最终通过辨认奥德修斯身上的伤疤，确认了归人身份。
奥德修斯的核心魅力，在于他并非单纯的武力英雄——他的返乡之旅，是智慧与坚韧的较量，是对故土与亲人的执念支撑。从特洛伊的计谋到返乡的每一次危机化，他始终以头脑应对困境，以信念锚定方向。而他作为故事的起点特洛伊战争的参与者、核心十年流浪的亲历者与终点返乡团聚的成者，串联起所有情节与人物，成为《奥德赛》可争议的主人公。