《INFINITY》以电子摇滚为基调，前奏的合成器音效瞬间营造出星际航行的辽阔感，副歌部分“限の宇宙に 光を探して”在限宇宙中 寻找光芒的歌词，与动画中凯恩、凯娜儿驾驶“飞天一号”穿梭星际、对抗“遗失战舰”的冒险剧情高度契合。歌曲旋律激昂，节奏紧凑，将角色们面对未知危险时的勇气与决心展现得淋漓尽致，成为贯穿全剧的精神符号。
片尾曲：《Dear Friend》与《Precious Time》——温柔共鸣的情感终章 动画的片尾曲ED共两首，均由 林原惠美 献声，以抒情曲风传递角色间的羁绊与成长。 第一首ED《Dear Friend》 以钢琴前奏切入，旋律舒缓细腻，歌词“君がいるから 前を向けるよ”因为有你 我才能勇往直前精准捕捉了凯恩与凯娜儿在冒险中从陌生到信赖的情感变化。林原惠美温柔的声线搭配弦乐伴奏，将两人在宇宙漂泊中相互扶持的温情娓娓道来，成为观众心中“最治愈的收尾”。 第二首ED《Precious Time》 则以轻快的吉他节奏开篇，歌词“時を越えて 輝きを抱きしめたい”想跨越时空 拥抱那份光芒呼应了动画对“珍惜当下”的主题探讨。相较于《Dear Friend》的沉静，这首歌更多了几分对未来的憧憬，与剧情后期角色们逐渐找到自我价值的成长线形成呼应，为每集的尾声入温暖力量。《宇宙刑警》的主题曲与片尾曲，通过林原惠美极具辨识度的嗓音和贴合剧情的词曲创作，不仅成为动画的听觉标签，更以“冒险的激昂”与“情感的柔暖”交织，让观众在星际旅途中感受到勇气与温情的双重共鸣。