《英雄故事》的创作契合了电影的核心精神。歌曲前奏以强劲的鼓点和电吉他 riff 拉开序幕，瞬间点燃听众情绪，成龙略带沙哑却充满力量的嗓音，将“英雄不问出处，成败自在我心”的豪情展现得淋漓尽致。歌词中“前路就算似障碍赛，历尽艰辛总把头抬”等句子，既贴合电影中主角们克服重重困难的剧情，也传递出永不言弃的正能量。
作为成龙标志性的影视歌曲之一，《英雄故事》不仅在电影处画龙点睛，更成为许多观众的时代记忆。它与电影中成龙饰演的律师阿龙从最初的唯利是图到最终挺身而出的转变相呼应，让角色形象更加丰满。歌曲的旋律朗朗上口，即使在多年后，只要响起前奏，依旧能唤起观众对电影中经典场景的回忆。
在港片的黄金年代，影视歌曲往往与电影本身融为一体，《英雄故事》正是如此。它不仅是《飞龙猛将》的收尾，更成为成龙电影宇宙中“平民英雄”形象的音乐脚，至今仍被不少影迷视为经典。