当时，李建成、李元吉奉命征讨刘黑闼，罗成作为先锋随军出征。由于罗成曾多次帮助李世民，遭到李建成和李元吉的嫉恨。在战场上，李建成故意不给罗成派兵支援，还百般刁难，强迫他孤军深入。罗成虽英勇善战，但面对敌军的重重包围，渐渐体力不支。
在一次激战中，罗成被敌军引诱至淤泥河。这条河看似水浅，实则淤泥很深，战马一旦踏入便难以动弹。罗成见势不妙，想调转马头退回，却发现后路已被敌军切断。此时，埋伏在周围的弓箭手万箭齐发，罗成顿时身中数箭。他强忍剧痛，挥舞银枪抵抗，但终因寡不敌众，被乱箭射穿身体，倒在了淤泥之中，年仅二十三岁。
罗成的死是唐朝初年的一大损失，也反映了当时统治集团内部的矛盾。他的英勇事迹和悲惨结局，一直为后人所传颂。