“历史”巡演始于1996年9月，横跨全球五大洲，共举办82场，吸引超过450万观众，是当时规模最大的巡演之一。台北站作为亚洲巡演的关键站点，筹备历时数月。演出场地选在可容纳约4万人的台北市立体育场，为满足观众需求，组委会特别设置了两场演出，这也是迈克尔杰克逊职业生涯中唯一一次在台湾地区连续开唱。
演唱会现场，迈克尔杰克逊以标志性的“太空步”登场，瞬间点燃全场热情。舞台设计融合未来感与科技元素，巨大的太空舱造型背景搭配激光特效，配合《Scream》《They Don't Care About Us》等劲歌，展现出极强的视觉冲击力。经典曲目《Billie Jean》《Beat It》引发全场大合唱，而《Heal the World》的温柔旋律则让数万人共同挥舞荧光棒，形成蓝色星海。
据当时媒体报道，两场演出门票在开票后迅速售罄，不少观众从香港、东南亚等地专程赶来。现场不仅有普通歌迷，还有众多台湾演艺界人士到场观摩，包括当时的当红歌手与演员。演出后，当地媒体用“震撼”“颠覆”等词形容这场盛宴，认为其将流行音乐的现场表现力提升到新高度。
这场演唱会的意义远超娱乐范畴，它让台湾观众近距离感受到国际顶级流行音乐的魅力，也推动了华语乐坛对舞台设计、演出制作的关。至今，1996年10月的那两晚，仍是许多台湾歌迷心中不可磨灭的音乐记忆。